L'épicentre de la secousse, qui a eu lieu vers 11H30 GMT, était localisé à une cinquantaine de kilomètres au sud-est de Zagreb, dans la région de Sisak, a annoncé l'Institut de géophysique américain (USGS).
La ville de Petrinja, 20.000 habitants, a été particulièrement touchée, selon des images diffusées sur les médias nationaux et les réseaux sociaux.
Des toits se sont affaissés sur des maisons, des rues étaient jonchées de briques et autres débris tombés à terre, tandis que des secouristes se précipitaient dans les décombres ou à l'intérieur des maisons abîmées pour venir en aide aux éventuelles victimes.
"Nous retirons actuellement des gens des décombres, nous ignorons encore s'il y a des morts ou des blessés", a déclaré à une chaîne télévision locale le maire de Petrinja, Darinko Dumbovic.
"Nous avons été informés qu'une fillette était morte (...), nous n'avons pas d'informations sur d'autres victimes", a annoncé peu après le Premier ministre croate Andrej Plenkovic, en visitant les lieux de la catastrophe.
- "C'est la panique !"
"C'est la panique générale, tout le monde cherche à connaître le sort de ses proches", a commenté le maire.
Les secours sont intervenus très rapidement dans la ville, où l'armée a été également déployée et où l'électricité était coupée dans les quartiers du centre.
"J'ai peur, je n'arrive à joindre personne à la maison, les téléphones ne marchent plus", confiait à un média croate une habitante, visiblement très inquiète pour les siens.
Le séisme a été fortement ressenti dans la capitale Zagreb, où des habitants se sont précipités dans les rues et des tuiles de toits d'habitations se sont écrasées sur la chaussée, a constaté l'AFP.
Dans un supermarché, des marchandises sont ainsi tombées des étales et des bouteilles se sont brisées au sol, selon des images des réseaux sociaux.
Le séisme a été également ressenti en Slovénie voisine, notamment dans la capitale Ljubljana, ainsi que dans d'autres pays de la région, en Hongrie et Autriche, ont signalé des témoins et les médias.
La centrale nucléaire slovène de Krsko a été mise à l'arrêt "par précaution".
"Nous sommes prêts à aider", a réagi sur Twitter la patronne de la Commission européenne, Ursula von der Leyen. "Nos pensées vont aux blessés et aux secouristes", a également commenté Charles Michel, le président du Conseil européen.
La veille, un séisme d'une plus faible magnitude avait touché la même région, ne causant que des dégâts matériels mineurs.
En mars, la capitale Zagreb avait été frappée par un tremblement de terre de magnitude 5,3 qui avait provoqué d'importants dommages.
Les Balkans sont une zone de forte activité sismique et les tremblements de terre y sont fréquents.
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