Les missiles ont été tirés vers 03H00 GMT du comté de Hwangju, dans l'ouest de la Corée du Nord, et se sont abîmés en mer du Japon, un déclaré un porte-parole.
Le type d'engins lancés n'était pas encore connu. Les tirs sont en cours d'analyse, a-t-il ajouté.
La Corée du Nord a lancé près de 20 missiles depuis le début de l'année. Pyongyang a également procédé en janvier à son quatrième essai nucléaire, suivi en février par un tir de fusée.
La dernière fois, il s'agissait d'un missile tiré le 24 août à partir d'un sous-marin (SLBM). L'engin avait parcouru un demi-millier de kilomètres en direction du Japon, ce qui constituait pour les experts une nette avancée dans les programmes balistiques nord-coréens.
Une véritable capacité SLBM ferait monter d'un cran la menace nucléaire nord-coréenne, en ce que Pyongyang pourrait porter sa dissuasion bien au-delà de la péninsule coréenne.
Le Conseil de sécurité de l'ONU avait fermement condamné ce tir.
Les résolutions de l'ONU interdisent à la Corée du Nord tout programme nucléaire ou balistique.
Le tir de lundi survient quelques heures à peine après une rencontre entre la présidente sud-coréenne Park Geun-Hye et le président chinois Xi Jinping en marge du sommet du G20 en Chine.
La Chine est le principal allié de Pyongyang, qu'elle porte à bout de bras économiquement, mais les relations se sont tendues récemment à cause du programme nucléaire et balistique nord-coréen.
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