"L'oeil du cyclone Willa a touché la côte (mexicaine) près de Escuinapa" dans l'Etat de Sinaloa, a indiqué le service météorologique mexicain sur Twitter.
L'ouragan, qui avait été classé quelques heures en catégorie 5 lundi, avait perdu de la force et été rétrogadé en catégorie 3 mardi mais restait "extrêmement dangereux" selon le Centre américain des ouragans (NHC).
Les Etats de Sinaloa et celui de Nayarit (ouest) avaient été placés en "alerte orange" par les autorités et les écoles fermées.
Plus de 4250 personnes ont été évacuées dans les zones à haut risque, dont certaines zones touristiques, a indiqué le responsable national de la protection civile, Luis Felipe Puente.
Quelques heures avant l'arrivée de Willy, à Escuinapa, une ville de 30.000 habitants où est entré l'oeil de l'ouragan, plusieurs rues étaient déjà inondées.
"Espérons que tout cela va se terminer rapidement et qu'on va pouvoir retourner chez nous", a commenté auprès de l'AFP Epigmenio Cardenas, 44 ans, un agriculteur qui s'est réfugié dans un abri où se trouvent 2500 personnes.
"On se sent mal de tout laisser derrière nous, mais qu'est-ce qu'on peut faire", a-t-il ajouté.
Des militaires ont été déployés dans le secteur pour intervenir en cas d'importants dégâts.
A 100 km au nord, à Mazatlan, qui compte 500.000 habitants, l'ouragan n'avait en revanche provoqué en début de soirée qu'une faible pluie.
Des promeneurs déambulaient même sur la promenade du bord de mer, à pied ou à vélo, a constaté un journaliste de l'AFP.
L'ouragan Willy pourrait toutefois provoquer de dangereuses inondations dans la région, ainsi que la tempête tropicale, Vicente, plus au sud, dans les Etats de Michoacan et Guerrero.
En septembre, au moins 15 personnes ont péri dans des crues soudaines liées aux fortes pluies dans les Etats de Sinaloa et Michoacan.
La semaine dernière, 11 personnes sont décédées à Oaxaca (sud), dont sept enfants, à cause des intempéries.
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