Les grilles en métal noir de ce poste-frontière, appelé Nassib du côté syrien et Jaber du côté jordanien, ont été ouvertes à 08H00 locales (05H00 GMT) pour laisser entrer en Syrie plusieurs voitures avec des plaques d'immatriculation jordaniennes, d'après la même source.
Des dizaines de policiers et garde-frontières se tenaient non loin des véhicules qui patientaient devant le point de passage.
"Aujourd'hui est une fête pour nous et je voulais être parmi les premiers à passer la frontière", a déclaré à l'AFP Mohammed Hicham, un homme d'affaires syrien vivant en Jordanie et attendant d'entrer en Syrie.
Pour Imad Sarihine, un chauffeur de taxi jordanien, la réouverture du poste-frontière est "une grande joie" qui va permettre d'atténuer "les difficultés économiques" suscitées par sa fermeture en 2015.
Cette fermeture avait porté un coup dur à l'économie jordanienne, isolant commercialement le pays, pauvre en hydrocarbures et très dépendant de l'aide internationale.
Avant le début du conflit en Syrie, en 2011, des centaines de camions transitaient quotidiennement via la zone franche de ce poste-frontière, transportant les importations et les exportations de la Jordanie et assurant aussi la connexion entre le royaume hachémite et l'Europe, via la Turquie.
Pour Amman, les échanges commerciaux par voie terrestre avec la Syrie avaient totalisé 615 millions de dollars (530 millions d'euros) en 2010.
La réouverture du passage frontalier a été annoncée dimanche. En juillet dernier, le régime syrien, aidé de son allié russe, a repris la région bordant la frontière jordanienne, contrôlée alors par des groupes rebelles.
Après plus de sept ans de conflit, Damas a repris une large partie du territoire syrien, mais il ne contrôle encore que la moitié des 19 points de passage avec ses voisins (Liban, Jordanie, Irak et Turquie).
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