Groenewegen, vainqueur de l'étape des Champs-Elysées l'an passé en fin de Tour, a devancé les deux sprinteurs qui avaient accaparé les victoires depuis le départ, le Colombien Fernando Gaviria (2e) et le champion du monde, le Slovaque Peter Sagan (3e).
Les Français Arnaud Démare (4e) et Christophe Laporte (5e) ont pris les accessits sur la ligne installée en faux-plat montant, à la sortie de Chartres.
Le maillot jaune est resté le bien du Belge Greg Van Avermaet (BMC), en tête du classement depuis lundi dernier.
Le peloton s'est accordé une pause à l'occasion de cette étape-type de transition, la plus longue du Tour avec 231 kilomètres et quelque six heures de selle.
La journée s'est avérée tranquille pour les favoris du Tour. Hormis un première accélération en début de au course et un coup de chaud, à moins de 100 kilomètres de l'arrivée, quand plusieurs équipes (AG2R La Mondiale, Trek, Movistar) ont brutalement accéléré.
Des candidats au podium, seul l'Irlandais Dan Martin a été piégé. Mais il a pu revenir quelques kilomètres plus loin. Le mouvement a condamné le Français Yoann Offredo, qui s'était lancé dans une échappée solitaire après 34 kilomètres de course.
Laurent Pichon est parti à son tour à l'aventure à 84 kilomètres de l'arrivée. Le Français a fini par payer sa solitude et a vu le peloton revenir à 38 kilomètres de Chartres.
Dans le final, le peloton n'a accéléré que dans les tout derniers kilomètres. A l'approche du sprint dominé par Groenewegen.
Agé de 25 ans, le Néerlandais s'est imposé pour la deuxième fois dans le Tour auquel il participe pour la troisième fois. Groenewegen, passé professionnel en 2015, compte 31 victoires à son palmarès, 10 pour la saison en cours.
Samedi, la 8e étape conduit de Dreux à Amiens (181 km). Pour les sprinteurs, c'est la dernière occasion de la semaine, avant les pavés.
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